起源于欧洲。19世纪末，捷克斯洛伐克、德国、丹麦等国出现类似手球的游戏。1917年德国柏林体育教师海泽尔（M.Heiser）为女子设计了一种集体游戏，规定运动员只能用手传递或接抛球，双方身体不得接触。1919年柏林另一位体育教师舍伦茨（K.Schelenz）对海泽尔的游戏有所改进，规定持球者传球前可跑3步，允许双方身体接触。1920年制定竞赛规则。1925年德国与奥地利举行首次国际手球赛。后逐渐在世界各国开展。