据文献记载，古希腊的建筑浮雕上有两人持弯棍争球，4人持弯棍一旁观看的图案；埃及出土文物中发现有持弯棍击球的描述；中国唐代也流行过步打球的游戏。现代曲棍球19世纪下半叶兴起于英国。1840年英国成立世界上第一个曲棍球俱乐部，1875年伦敦一些曲棍球俱乐部创立世界上第一个曲棍球联盟。1886年英国曲棍球协会成立，同年出版了竞赛规则。1895年英国举行首次曲棍球赛。后逐渐传入印度等英联邦国家。